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CCD Image-Full-automatico Caricamento automatico
Il processo di caricamento basato sull'immagine è controllato attraverso un programma. Una telecamera CCD cattura il profilo della faccia dell'estremità del tubo e individua le coordinate centrali del tubo. Gli assi Z1 e Z2, utilizzando le coordinate riconosciute dalla fotocamera, selezionano i tubi singolarmente dal rack del materiale e li alimenta alla macchina di taglio del tubo. Ciò consente un caricamento del tubo completamente automatizzato, in cui i tubi vengono identificati e selezionati automaticamente per l'alimentazione della macchina principale.
caratteristiche
- Riconoscimento delle immagini CCD + alimentazione del manipolatore
- La macchina è in grado di caricare tubi rotondi, tubi quadrati, tubi rettangolari, tubi ellittici, tubi triangolari, tubi a forma di D e altri tubi a forma irregolare
- Eliminando la necessità di ordinamento e maneggevolezza manuale, la macchina riduce al minimo l'attrito tra i tubi durante il processo di carico, proteggendo così le superfici dei tubi con requisiti di superficie più elevati (come tubi in acciaio inossidabile, tubi in lega di alluminio, ecc.)
- La macchina per il caricamento può essere utilizzata con più macchine da taglio del tubo, offrendo una buona compatibilità con varie lunghezze del tubo
PARAMETRO
| Prestazione | Specifiche |
| Modelli di macchine per taglio del tubo abbinamento | Serie AK/BK/P. |
| Tipi di tubo di carico convenzionali | Tubo rotondo, tubo quadrato, tubo rettangolare |
| Dimensione di caricamento | Tubo rotondo: φ25 mm -φ180 mm Tubo quadrato: 25 mm-180 mm Tubo rettangolare: lato corto ≥25 mm, lato lungo ≤180 mm |
| Capacità di carico del rack di caricamento | 3000 kg |
| Massa massima di un singolo tubo di carico | 260 kg |
| Lunghezza di caricamento | 4500mm-9000mm |
| Tempo dal carico del primo tubo al completamento del bloccamento di Chuck | 120s |
| Tempo dal caricamento nella posizione di attesa al completamento del serraggio di Chuck. | 25s |
